Rien de trop contraignant, comme ça été dit plus haut.
Pour la hauteur, elle ne concerne que les feux additionnels (longues portées essentiellement) qu'il ne faut pas placer à plus d'1.m30 de haut par rapport au sol.
Cette règle peut être contournée si ces feux ne sont pas directement relié au circuit d'éclairage du véhicule (par relais) et s'ils sont commandés simplement par interrupteurs indépendant : cela permet de les catégoriser comme feux de travail et du coup, on peut mettre ce qu'on veut.